自适应控制是一种特殊的控制方法，能够根据系统变化自动调整控制参数。它主要有三种类型：**模型参考自适应控制**（MRAC）、**自校正控制**和**自适应极点分配**。其原理是基于系统状态的实时监测和估计来调整控制器参数，以保证系统稳定性和性能。自适应控制方法包括**参数估计法**（如最小二乘法）、**模型预测控制**和**强化学习**
版本:版本1.9.8
